檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="人機互動"
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在人機互動系統中,眼神凝視方向一直被視為一項能用以展示使用者目光和注意力的重要訊息。過往的研究裡,可接受的頭部姿勢判斷和瞳孔位置估算大多能在受限制的環境設定下達成。到目前為止,由於偵測的低精準度和頭…
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工業機械臂操控器(簡稱「機械手臂」)一般皆需消耗大量能源以承載自身重量與負載,重力補償(Gravity compensation)使用機械能源元件(例如彈簧與配重)消除機械手臂之重力效應,藉以減少機…
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在醫療體系人員不足的情況下,逐漸開始使用自動化設備的輔助來降低醫療人員的負擔,因此本文將利用工業型機械手臂作為輔具,進行對病人的人機協同式搬運作業,考慮到安全性,本研究並沒有對真人進行搬運實驗,而是…